Willem de Veroveraar was geboren in 1027, in Falaise. Het was in het kasteel van Falaise, in het hart van Nodrmandië, dat hij leerde met wapens om te gaan en hoe zijn macht te vestigen en te behouden.

Het huidige kasteel is niet het kasteel waarin Willem opgroeide. Zijn opvolger als hertog van Normandië en koning van Engeland, zijn derde zoon Henry Beauclerc, verbouwde het kasteel grondig, naar het voorbeeld van de kastelen die Willem in Engeland bouwde. Duidelijk voorbeeld daarvan is de versterkte toren.

Binnenin is het kasteel spaarzaam ingericht, maar met behulp van een tablet wordt de historische inrichting zichtbaar.