Al in de 11e eeuw was er een graafschap Rochefort, de ruïnes van het toenmalige gravenkasteel zijn nog steeds te zien op een, meestal niet toegankelijke, heuveltop waar nu ook het neogotische kasteel Cousin te vinden is.

In Rochefort zie je van verre de Onze-Lieve-Vrouw der Bezoeking, een 19e eeuwse neoromaanse kerk gebouwd van lokaal zandsteen. Opvallend zijn de 8 standbeelden centraal in de gevel.

Op een centraal plein, ook 19e eeuws maar in een bijzondere mix van bouwstijlen, het stadhuis van Rochefort. Het is nog steeds in gebruik.