Als belangrijkste marinehaven moest Hellevoetsluis beschermd worden tegen aanvallen van zee en over land. In de 17e eeuw werden daarom vestingwallen aangelegd. De aanleg van de vesting in zijn huidige vorm begon in 1696. De vestingwerken zijn nog grotendeels intact, je kunt er een mooie wandeling over en tussendoor maken. De (bomvrije) bunkers en het fort Haerlem staan nog recht overeind.